PENDAHULUAN

LATAR BELAKANG MASALAH
Robot pemadam api merupakan sebuah robot yang dapat mencari keberadaan suatu titik api yang berada dalam suatu kamar dalam suatu ruangan. Robot ini digunakan sebagai robot pemadam kebakaran dengan mencari titik api yang nantinya pada akhir proses robot akan kembali ke posisi semula robot.
Pada penelitian kali ini, proses pembuatan robot dibagi menjadi dua, yaitu pada bagian mekanik dan perangkat lunak (software). Bagian mekanik terdiri atas dua , yaitu rangkaian transmiter dan receiver dari sensor ultrasonic, sensor infra merah, fototransisitor, rangkaian operational amplifier (op-amp), rangkaian pembanding (comparator), dan rangkaian ADC (Analog to Digital Converter). Sedangkan bagian Perangkat lunak (software) yang kami rancang terdiri atas bagian sistem minimum yang nantinya akan dihubungkan atau digabungkan dengan mekanik dari robot serta perancangan program yang akan menjalankan robot tersebut.
Robot pencarin titik api yang dibuat mirip sebuah mobil mainan yang memiliki tiga buah roda. Dua roda terletak di samping badan robot yang di gerakkan oleh dua buah motor stepper, pada roda ketiga berfungsi sebagai penyangga yang dapat berputar kesegala arah. Robot akan bergerak sesuai dengan program yang sudah dibuat dalam microcontroller untuk menjalankan segala aktivitas robot. Dalam penelitian ini digunakan DT51 yang menggunakan microcontroller 8051 – AT89C51 buatan atmel yang merupakan keluarga dari microcontroller 8051 dari intel. AT89C51 adalah microcontroller CMOS 8 bit dengan 4 Kbytes Flash Programable and Erasable Read Only Memory (FPEROM). Sedangkan perancangan program dibuat dengan menggunakan bahasa C.

kata baku dan tidak baku

DAFTAR KATA BAKU DAN TIDAK BAKU

Kita sering kesulitan menentukan kata yang baku dan kata yang tidak baku. Berikut ini adalah daftar kata-kata baku bahasa Indonesia yang disusun secara alfabetis.
No Kata Baku :Kata Tidak Baku
1 aktif : aktip, aktive
2 Alquran : Al-Quran, Al-Qur'an, Al Qur'an
3 amfibi : amphibi
4 analisis : analisa
5 apotek : apotik
6 asas : azas
7 asasi : azasi
8 atlet : atlit
9 atmosfer : Atmosfir, atmosphere
10 azan : adzan
11 cabai : cabe, cabay
12 daftar : daptar
13 dekret : dekrit
14 detail : detil
15 doa : do’a
16 efektif : efektip, efektive, epektip, epektif
17 efektivitas : efektifitas
18 eksem : eksim, exim
19 ekstrem : ekstrim, extrim
20 elite :elit
21 e-mail :email, imel
22 faksimile : faksimili, faksimil
23 Februari : Pebruari, February
24 foto : photo
25 fotokopi :foto copy, photo copy, photo kopi
26 hakikat : hakekat
27 hipotesis: hipotesa
28 ijazah : ijasah, izajah
29 izin : ijin
30 jadwal : jadual
31 Jumat :Jum’at
32 karena :karna
33 karisma :kharisma
34 karismatik: kharismatik
35 kategori: katagori
36 khotbah : khutbah
37 komplet : komplit, kumplit
38 konkret :kongkret, kongkrit, konkrit
39 kreatif : kreatip, kreative
40 kreativitas :kreatifitas
41 kredit : kridit
42 kualitas :kwalitas, kwalitet
43 kuantitas :kwantitas
44 kuitansi: kwitansi
45 kuota :kwota
46 laknat :la’nat
47 lembap :lembab
48 lubang :lobang
49 maaf :ma’af
50 makhluk :mahluk
51 masyhur : mashur
52 muazin :muadzin
53 mukjizat :mu’jizat
54 napas :nafas
55 nasihat : nasehat
56 negeri :negri
57 nikmat :ni’mat
58 november :nopember
59 objek : obyek
60 pasif : pasip, pasive, fasip
61 penasihat: penasehat
62 petai :pete, petay
63 proklamasi: proklamir
64 provinsi :propinsi, profinsi
65 proyek : projek, project
66 rakaat :raka’at
67 rezim :rejim
68 risiko :resiko
69 rizki :rezeki, rejeki, riski, rizqi
70 rubuh :roboh
71 sintesis :sintesa
72 sistem :sistim, system
73 stroberi :strawberi, strawbery
74 subjek :subyek
75 surga :syurga, sorga
76 saraf :syaraf, sarap
77 takwa :taqwa
78 taoge :tauge, toge
79 teknik :tehnik, tekhnik
80 teknologi :tekhnologi, tehnologi
81 teladan :tauladan
82 telepon :telpon, telfon, telefon, telephone
83 telur :telor
84 tobat :taubat
85 ubah :rubah, robah
86 ustaz :ustadz, ustad
87 ustazah :ustadzah
88 zaman :jaman
89 zikir :dzikir
90 zuhur :dzuhur, dhuhur, zhuhur